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輸送機控制方法(一)

作者:成都輸送機    發布于:2018/12/24 15:59:22    瀏覽次數:【1127次】

核心提示:使用通過輸機動態分析的結果所得到的算法來控制動和制動

輸送機控制方法(一)

使用通過輸機動態分析的結果所得到的算法來控制動和制動系統。通過分析給出輸送帶最小應力所需要的啟動時間和S曲線,并通過相應的控制方式來實現。

控制系統最主要的目的是實現控制算法。算法應使輸送帶避免產生額外的張力波。算法應為系統提供最大的保護。并且應該為緊急事件控制設計組合相應的算法。算法可能需要包括自補償控制以補償傳感器的零飄效應,并使之最小。傳感器保證完整的信號作用于控制環,以及手動操作模式控制,以便于維護

可以采用許多類型的控制。當前,最有效的控制策略主要包括:PD控制、模控,預測控制、自適應控制以及智能控制:控制環可以是開環控制或閉環控制。主要的環控制方法,是通過將傳動滾簡附近的速度作為反饋(或者電流、電壓)信號與驅動的輸入S曲線比較,采用PD控制。另一種考慮是在輸送機沿線上設置多個速度傳感器,對系統采用多輸人/多輸出的狀態反饋方法進行控制,該方法尚處于理論研究階段

智能或適應控制是基于單反饋或多反饋的閉環比例控制算法。預測控制是基于通過輸送機動態分析所給出的預置順序。也可以使用復合控制,控制系統從反饋控制到預測控制算法等多種算法做出選擇。

自適應控制較難實現,但它要求較少的最優化和設計工作,它們在一些時候能夠降低系統費用,因為其自身的準確性可以用于降低安全系數。自適應控制自動調整許多載荷情況,并能自補償由于儀表零飄或由于墊板裝卸和液壓系統調零產生的各種力矩變化。而且它們通常由于過于復雜的控制元件和過于敏感的儀表作用于它們的執行體,而使可驅性降低并使系統維護要求提高

自適應控制典型的用在要求準確速度或力,控制或要求準確停止時間的系統。在同線路上的多條輸送機,同時停止是自適應控制的一個典型應用。在不能在所有可能工況條件下按照固定的順序停機時,也需要采用自適應控制。

 



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